Функции

тип_функции имя_функции( аргументы ) {
команды, выполняемые в рамках функции
return результат_функции;
}

• тип_функции ­ - тип возвращаемого значения. Например, стандартная функция sin имеет тип возвращаемого значения float.
• имя_функции ­ - любая строка, начинающаяся с буквы, и содержащая только буквы и символы подчеркивания.
• аргументы ­ - перечень аргументов, которые функция использует для своих действий.
• результат_функции ­ - переменная или число, определяющее возвращаемое значение функции.

Ниже приведен пример функции, суммирующей два целых числа.

int sum( int a, int b ) {
int result;
result = a+b;
return result;
}

Простейшая программа

Минимальная программа, которая может запустить на Arduino состоит всего из двух функций:

void setup() {
}
void loop() {
}

Первая функция setup вызывается только один раз, после перезапуска Arduino. Вторая ­ loop, вызывается бесконечное число раз во время работы Arduino.