Выводы общего назначения (GPIO)

У контроллера Arduino Uno есть множество выводов, обозначенных цифрами от 0 до 13 и от A0 до A5. Каждым из этих выводом мы можем управлять при помощи программы.
В терминах цифровой электроники, управлять значит менять на выводе уровень напряжения.
Другими словами, все что мы можем сделать с помощью программы это соединить желаемый вывод либо с контактом питания +5В, либо с землей Gnd. Изобразим это на принципиальной схеме.

На схеме имеется резистор, соединенный справа с землей. Контакт Arduino D2 и переключатель прямо за ним символизируют внутреннее устройство контроллера Arduino Uno. Если мы в программе передадим на вывод №2 высокий уровень сигнала HIGH , то Arduino соединит этот вывод с питанием +5В, и через резистор побежит ток. Если же мы передадим сигнал LOW , то контроллер соединит вывод №2 с землей, и с обоих концов от резистора окажутся равные потенциалы ток никуда не побежит.

Далее в уроках мы узнаем как передавать сигналы LOW и HIGH на выводы Arduino, и научимся управлять разными устройствами.

Схема выводов Arduino Uno

Помимо базовой функции управления цифровым сигналом, Arduino имеет и другие интересные функции, помогающие соединять контроллер с другими устройствами. Ниже приведена схема выводов Arduino Uno, которую ещё часто называют “распиновкой”.